In het SCOUT (Sensoric data Catching Of highly Useful Terabytes) project wordt onderzocht hoe de verzamelde data verkregen door sensortechnologie in de tomatenteelt het beste verwerkt kunnen worden om een bruikbaar eindproduct op te leveren. In deze PowerPoint presentatie worden de belangrijke parameters en indicatoren van telplanten benoemd en wordt de data architectuur van de sensoren op robots en van de centrale controller beschreven.
To better control the growing process of horticulture plants greenhouse growers need an automated way to efficiently and effectively find where diseases are spreading.The HiPerGreen project has done research in using an autonomous quadcopter for this scouting. In order for the quadcopter to be able to scout autonomously accurate location data is needed. Several different methods of obtaining location data have been investigated in prior research. In this research a relative sensor based on optical flow is looked into as a method of stabilizing an absolute measurement based on trilateration. For the optical flow sensor a novel block matching algorithm was developed. Simulated testing showed that Kalman Filter based sensor fusion of both measurements worked to reduce the standard deviation of the absolute measurement from 30 cm to less than 1 cm, while drift due to dead-reckoning was reduced to a maximum of 11 cm from over 36 cm.
Met de pilot OpER heeft Inholland de eerste stap gezet met het ‘open’ delen, vindbaar maken en hergebruiken van studentproducten en leermaterialen. In augustus 2023 is de eerste fase succesvol afgerond door samenwerking van de beleidsafdeling Beleid Onderwijsinnovatie, de Bibliotheek (deel van de stafafdeling Informatievoorziening & Technologie) en de vakcommunity van het lectoraat Design Thinking (Inholland) en het Centre of Expertise for Creative Innovation (CoECI, HvA), In deze publicatie lees je de bevindingen vanuit het perspectief van kwartiermakers en leden van het pilotteam.
De glastuinbouw in Nederland is wereldwijd toonaangevend en loopt voorop in automatisering en data-gedreven bedrijfsvoering. Voor de data-gedreven teelt wordt, naast het monitoren van de kas-parameters ook het monitoren van gewasparameters steeds meer gevraagd. De sector is daarbij vooral geïnteresseerd in niet-destructieve, contactloze en persoonsonafhankelijk monitoring van gewassen. Optische sensortechnologie, zoals spectrale afbeeldingstechnologie, kan veel waardevolle informatie opleveren over de staat van een gewas of vrucht, bijvoorbeeld over het suikergehalte, maar ook de aanwezigheid van plantziektes of insecten. Echter is dit vaak een te kostbare oplossing voor zowel de technologiebedrijven die oplossingen leveren als voor de telers zelf. In dit project onderzoeken wij de mogelijkheid om spectrale beeldvorming tegen lagere kosten te realiseren. Het beoogde resultaat is een prototype van een instrument dat tegen lage kosten met spectrale beeldvorming een of meerdere gewaseigenschappen kan kwantificeren. Realisatie van dit prototype heeft een sterke Fotonica-component (expertise Haagse Hogeschool) maakt gebruik van Machine Learning (expertise perClass) en is bedoeld voor toepassing op scout robots in de glastuinbouw (expertise Mythronics). Een betaalbare oplossing betekent in potentie voor de teler een betere controle over kwaliteit van het gewas en automatisering voor detectie van ziekte-uitbraken. Bij een succesvol prototype kan deze innovatie leiden tot betere voedselkwaliteit en minder verspilling in de glastuinbouw.
Onderzoek naar de vormgeving van het leerecosysteem Coolhaven Collab, een culturele proeftuin, in het kader van Rotterdamse cultuurbeleid 2021-2024. In het kader van de regioplannen in het cultuurbeleid is er plaats voor regionale proeftuinen. In de regio Rotterdam bestaat de proeftuin uit het project Campus Coolhaven. In Campus Coolhaven werken Maastheater/Maaspodium, Grounds/WMDC, Jeugdtheater Hofplein, Codarts, het Albeda College (MBO theater/dans /muziek) en schoolbestuur LMC (theatermavo; havo/vwo voor muziek en dans) samen. Al deze instellingen werken in Coolhaven. De ambitie is, aldus de aanvraag, “het bieden van ruimte en perspectieven aan creatief MBO-talent (16 tot 25 jarigen) binnen de podiumkunsten, dat daarmee kan doorstromen naar een diverse creatieve beroepspraktijk of het HBO kunstvakonderwijs”. Op de achtergrond speelt de observatie mee dat in de superdiverse stad Rotterdam een deel van het potentiële talent ‘onder de radar’ van de formele culturele infrastructuur blijft, en dat dat ongewenst is. In het project wordt daarom gewerkt aan het ‘slechten van drempels’ en daarbij wordt de informele culturele infrastructuur (grassroot-organisaties, bijvoorbeeld van minderheden in Rotterdam) actief betrokken. In het projectplan is € 20.000 gereserveerd voor een onderzoek naar MBO talent dat zich zowel binnen het formele circuit ontwikkelt als erbuiten in communities en het betrekken van mensen uit die communities bij het traject. Dit doen de proeftuinorganisaties door het scouten en volgen van een aantal talenten in verschillende fases, het uitnodigen van mensen uit die communities bij de instellingen voor kennismaking/workshops/ontmoetingen etc. Aan prof.dr. Evert Bisschop Boele, bijzonder hoogleraar ‘betekenis van cultuurparticipatie’ aan de Erasmus Universiteit Rotterdam en lector Kunsteducatie aan de Hanzehogeschool Groningen, is gevraagd om met een plan te komen om dit onderzoek uit te voeren.
The Dutch floriculture is globally leading, and its products, knowledge and skills are important export products. New challenges in the European research agenda include sustainable use of raw materials such as fertilizer, water and energy, and limiting the use of pesticides. Greenhouse growers however have little control over crop growth conditions in the greenhouse at individual plant level. The purpose of this project, ‘HiPerGreen’, is to provide greenhouse owners with new methods to monitor the crop growth conditions in their greenhouse at plant level, compare the measured growth conditions and the measured growth with expected conditions and expected growth, to point out areas with deviations, recommend counter-measures and ultimately to increase their crop yield. The main research question is: How can we gather, process and present greenhouse crop growth parameters over large scale greenhouses in an economical way and ultimately improve crop yield? To provide an answer to this question, a team of university researchers and companies will cooperate in this applied research project to cover several different fields of expertise The application target is floriculture: the production of ornamental pot plants and cut flowers. Participating companies are engaged in the cultivation of pot plans, flowers and suppliers of greenhouse technology. Most of the parties fall in the SME (MKB) category, in line with the RAAK MKB objectives.Finally, the Demokwekerij and Hortipoint (the publisher of the international newsletter on floriculture) are closely involved. The project will develop new knowledge for a smart and rugged data infrastructure for growth monitoring and growth modeling in the greenhouse. In total the project will involve approximately 12 (teacher) researchers from the universities and about 60 students, who will work in the form of internships and undergraduate studies of interesting questions directly from the participating companies.
