CC-BY Dit artikel is overgenomen van https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics There is a growing international interest in developing soft wearable robotic devices to improve mobility and daily life autonomy as well as for rehabilitation purposes. Usability, comfort and acceptance of such devices will affect their uptakes in mainstream daily life. The XoSoft EU project developed a modular soft lower-limb exoskeleton to assist people with low mobility impairments. This paper presents the bio-inspired design of a soft, modular exoskeleton for lower limb assistance based on pneumatic quasi-passive actuation. The design of a modular reconfigurable prototype and its performance are presented. This actuation centers on an active mechanical element to modulate the assistance generated by a traditional passive component, in this case an elastic belt. This study assesses the feasibility of this type of assistive device by evaluating the energetic outcomes on a healthy subject during a walking task. Human-exoskeleton interaction in relation to task-based biological power assistance and kinematics variations of the gait are evaluated. The resultant assistance, in terms of overall power ratio (Λ) between the exoskeleton and the assisted joint, was 26.6% for hip actuation, 9.3% for the knee and 12.6% for the ankle. The released maximum power supplied on each articulation, was 113.6% for the hip, 93.2% for the knee, and 150.8% for the ankle.
MULTIFILE
CC-BY Dit artikel is overgenomen van https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics There is a growing international interest in developing soft wearable robotic devices to improve mobility and daily life autonomy as well as for rehabilitation purposes. Usability, comfort and acceptance of such devices will affect their uptakes in mainstream daily life. The XoSoft EU project developed a modular soft lower-limb exoskeleton to assist people with low mobility impairments. This paper presents the bio-inspired design of a soft, modular exoskeleton for lower limb assistance based on pneumatic quasi-passive actuation. The design of a modular reconfigurable prototype and its performance are presented. This actuation centers on an active mechanical element to modulate the assistance generated by a traditional passive component, in this case an elastic belt. This study assesses the feasibility of this type of assistive device by evaluating the energetic outcomes on a healthy subject during a walking task. Human-exoskeleton interaction in relation to task-based biological power assistance and kinematics variations of the gait are evaluated. The resultant assistance, in terms of overall power ratio (Λ) between the exoskeleton and the assisted joint, was 26.6% for hip actuation, 9.3% for the knee and 12.6% for the ankle. The released maximum power supplied on each articulation, was 113.6% for the hip, 93.2% for the knee, and 150.8% for the ankle.
MULTIFILE
Ballet en moderne dans zijn een vorm van topsport. De druk op dansers is enorm. Lange en intensieve werkdagen, veel reizen en verschillende werkplekken maken het lastig om lichaam en geest goed te verzorgen. Hierdoor liggen blessures en mentale klachten op de loer. Nederlandse dansgezelschappen willen meer aandacht gaan besteden aan preventieve maatregelen om fysieke en mentale problemen bij hun dansers te voorkomen. Het ontbreekt hen echter aan kennis en kunde om dit innovatieve vraagstuk op te kunnen pakken. Het Nationale Ballet en het Scapino Ballet hebben het lectoraat Performing Arts Medicine van Codarts (Hogeschool voor de Kunsten Rotterdam) benaderd om antwoord te krijgen op de vraag hoe dansers op de hoogste podia, op gezonde wijze, hun beste performance kunnen laten zien. Gezamenlijk is deze praktijkvraag omgevormd naar drie onderzoeksdoelstellingen: 1. Opstellen van meetinstrumenten om de fysieke en mentale gezondheid van dansers te screenen en te monitoren; 2. Ontwerpen van een web-based systeem dat automatisch en real-time informatie uit de ontwikkelde meetinstrumenten kan inlezen, analyseren en interpreteren; 3. Ontwikkelen van een Fit to Perform protocol dat aanbevelingen geeft ten aanzien van het verbeteren van de fysieke en mentale gesteldheid van de danser. Het consortium bestaat uit de volgende organisaties: - Praktijkgerichte onderzoeksinstellingen: Codarts Rotterdam en Hogeschool van Amsterdam; - Universiteiten: ErasmusMC, Technische Universiteit Eindhoven en Vrije Universiteit Amsterdam; - Praktijkinstellingen: Het Nationale Ballet en het Scapino Ballet; - Overige instellingen: het Nederlands Paramedisch Instituut (NPi) en het Nationale Centrum Performing Arts (NCPA). Bij de samenstelling van het consortium is gekozen voor een goede mix tussen praktijkorganisaties, onderzoeksinstituten en onderwijsinstellingen. Daarnaast is er sprake van cross-sectorale samenwerking doordat kennis vanuit de podiumkunsten, sport, gezondheidszorg, onderwijs en technologie met elkaar verbonden wordt.