From: Handbook of Transnational Economic Governance Regimes edited by Christian Tietje & Alan Brouder, (Martin Luther University of Halle-Wittenberg, Germany), Martinus Nijhoff Publishers, LEIDEN • BOSTON 2009, 1073 pages, Chapter Transparency International by Michel van Hulten, p. 243-252, ISBN 978 90 04 16330 0.. Copyright 2009 by Koninklijke Brill NV, Leiden, the Netherlands.
MULTIFILE
From: Handbook of Transnational Economic Governance Regimes edited by Christian Tietje & Alan Brouder, (Martin Luther University of Halle-Wittenberg, Germany), Martinus Nijhoff Publishers, LEIDEN • BOSTON 2009, 1073 pages, Chapter Transparency International by Michel van Hulten, p. 243-252, ISBN 978 90 04 16330 0.. Copyright 2009 by Koninklijke Brill NV, Leiden, the Netherlands.
MULTIFILE
Within our research on robotic gas detection, we have focused on making a prototype based on Boston Dynamics SPOT, because it takes a lot of difficulties out of prototyping. For instance, it has its own obstacle avoidance algorithm, good drivers are available for ROS2, and SPOT is meant for outdoor navigation. Being a legged robot means that it can easily traverse curbs, shrubberies, unstable soil and even stairs. For this document, we are going to use the insights that we used when looking for a solution for SPOT.
MULTIFILE
Scoliose is een wervelkolomaandoening waarbij de wervelkolom scheef kan groeien. Therapie voor scoliose bestaat uit het dragen van een brace, een korset dat de wervelkolom weer in de juiste positie dwingt. De therapie is echter afhankelijk van een aantal factoren zoals de duur van het dragen van de brace (tot wel 23 uur per dag), de vorm van de brace en hoe strak de brace gedragen wordt. Doel Inzichtelijk maken welke informatie er met sensoren, verwerkt in de brace, gemeten kan worden en wat hierbij van belang is voor respectievelijk de patiënt, de behandelaar en de instrumentmaker. Resultaten • Een experimenteel proof-of-concept van een Boston brace met druk- en krachtsensoren om respectievelijk de druk in en de sluitkracht buiten te meten. Deze sensoren kunnen op afstand uitgelezen worden. • Inzicht in de informatiebehoefte voor de verschillende partijen betrokken bij het aanmeten en dragen van een brace. Looptijd 01 februari 2021 - 01 februari 2022 Aanpak Inventariseren van de beleving en wensen (patiënt en medische professional) m.b.t. de brace. Ontwikkeling van druk- en krachtsensoren. Validatie van de sensoren, om te komen tot een proof-of-principle dat op personen getest kan worden.
Scoliose is een wervelkolomaandoening waarbij de wervelkolom scheef kan groeien. Therapie voor scoliose bestaat uit het dragen van een brace, een korset dat de wervelkolom weer in de juiste positie dwingt. De therapie is echter afhankelijk van een aantal factoren zoals de duur van het dragen van de brace (tot wel 23 uur per dag), de vorm van de brace en hoe strak de brace gedragen wordt. Doel Inzichtelijk maken welke informatie er met sensoren, verwerkt in de brace, gemeten kan worden en wat hierbij van belang is voor respectievelijk de patiënt, de behandelaar en de instrumentmaker. Resultaten • Een experimenteel proof-of-concept van een Boston brace met druk- en krachtsensoren om respectievelijk de druk in en de sluitkracht buiten te meten. Deze sensoren kunnen op afstand uitgelezen worden. • Inzicht in de informatiebehoefte voor de verschillende partijen betrokken bij het aanmeten en dragen van een brace. Looptijd 01 februari 2021 - 01 februari 2022 Aanpak Inventariseren van de beleving en wensen (patiënt en medische professional) m.b.t. de brace. Ontwikkeling van druk- en krachtsensoren. Validatie van de sensoren, om te komen tot een proof-of-principle dat op personen getest kan worden.
In iedere middelbare schoolklas zit gemiddeld een kind met een idiopathische scoliose (2-4% van de Nederlandse bevolking). Scoliose is een verkromming van de wervelkolom die vaker ontstaat bij meisjes en verder kan toenemen tijdens de adolescente groeispurt. Zonder behandeling kan deze verkromming leiden tot een verandering van de vorm van de gehele borstkas. In veel gevallen is tijdens de jaren van de groeispurt een scoliosebrace de aangewezen behandeling. Voorbeelden zijn de Boston en Providence brace. De effectiviteit van de therapie is sterk afhankelijk van een aantal factoren zoals de draagduur van de brace (tot 23 uur per dag of alleen ‘s nachts) en in welke mate de brace de rug corrigeert. Dat laatste is afhankelijk van de vorm en hoe strak de brace gedragen wordt. Hoe strak de brace het beste gedragen moet worden is echter niet precies bekend. Wel is bekend dat teveel druk vervelende drukplekken of zelfs wonden of ongewenste vergroeiingen kan veroorzaken. Door middel van een interdisciplinair netwerk van technologen, scoliosetherapeuten en wervelkolom orthopeden is het doel van dit project om samen met de scoliose patiëntenvereniging inzicht te krijgen in de druk van de brace en hoe het lichaam daarop reageert om daarmee de therapie te kunnen optimaliseren. Door de brace ‘intelligent’ te maken met geavanceerde kracht- en druksensoren creëren we inzicht in hoeveel druk de brace op het lichaam uitoefent, welke eigenlijk nodig is voor optimale correctie en met welke kracht op welk moment van de dag de brace gedragen dient te worden. Dit kan bijvoorbeeld betekenen, meer ’s nachts en minder overdag. Op deze manier wordt voor de patiënt de groei van de rug zo goed mogelijk bijgestuurd, terwijl er meer bewegingsvrijheid ontstaat en daarmee draagcomfort wordt vergroot. Hiermee wordt een belangrijke stap gezet naar een intelligente, gepersonaliseerde brace voor scoliose therapie bij jonge adolescenten.
