SMARTness

Smart Manufacturing en flexibele productie staat hoog op de strategische agenda’s1. Nederland wil zich opnieuw profileren als maakland. Het gebruik van cobots, waarbij mensen en robots samenwerken, is daarbij essentieel. Met cobots kan het tekort aan vakkrachten voor de maakproductie aangevuld worden. Cobots kunnen bij logistieke taken werk uit handen nemen. Dit verhoogt de productie en vakmensen kunnen zich hierdoor concentreren op hun ‘echte’ werk.
Onderzoek op het gebied van cobots richt zich momenteel voornamelijk op nieuwe technologieën. Er is inmiddels een assortiment aan cobot robotarmen, mobiele robots (AGV’s), sensoren beschikbaar waarmee nieuwe toepassingen ontwikkeld worden om deze robots zo breed mogelijk inzetbaar te maken. In de praktijk zijn helaas nieuwe veiligheidsaspecten en benodigde ontwerpmethodieken een onderbelicht aspect.
Klassieke veiligheidsbenaderingen om het mens/cobot systeem fysiek veilig en data/internet secure in te richten middels het dichttimmeren van denkbare risico’s ook vanuit deelsystemen lijken echter tekort te schieten:
- wanneer een nieuwe toepassing voor een cobot ontwikkeld wordt zijn de afzonderlijke componenten/deelsystemen niet altijd veiligheidsgecertificeerd. Slimme omgang met beschikbare sensorsignalen is nodig om een geaccepteerd veiligheidsniveau te realiseren.
- recent zijn een aantal normen beschikbaar gekomen, maar deze zijn voor m.n. MKB bedrijven lastig te operationaliseren.
- fysiek contact tussen mens en robot wordt vaker onderdeel van de mens-robot samenwerking. De mate van toelaatbare gewenste aanraking is ook echter (nog) niet in kaart gebracht.
Het doel van het project is het genereren van werkwijzen/methodieken, veiligheidscriteria, en keuzecriteria om te komen tot ontwerp/keuze van een veilig mens/co-bot systeem bij de betreffende applicatie. Een belangrijke voorwaarde is dat de mens de robot als een prettige en coöperatieve collega ervaart. Deze kennis zal worden ingezet en verspreid in bedrijven, onderwijs en onderzoek met hulp van brancheorganisaties. De regelgeving loopt op dit gebied achter op de praktijk, we willen een actieve bijdrage leveren aan deze discussie.