We report on the calibration and testing of a fiber Bragg grating (FBG)-based 2D-shape sensing strip for real-time monitoring of the position and orientation of the human spine during gait. The strip is evaluated for its use as an input for control of an exoskeleton for patients with spinal cord injury. By measuring the torsion and bending of the back, walking movements can be reconstructed. The 3D-printed strip has nine embedded fiber Bragg gratings that are located at specific places with respect to the vertebral column. Three FBGs are placed opposite to the thoracic vertebrae T6–T9, these FBGs are sensitive for measuring the bending of the spine during the gait cycle. Torsion is measured at two locations: at thoracic vertebra, T3 and at lumbar vertebra, L3. At these locations, the width of the strip is reduced to have a larger sensitivity for torsion. The strain at each FBG is measured using an interrogator. This leads to the radius of curvature and torsion as a function of time. The Frenet-Serret formulae are used to calculate the shape of the strip during the gait cycle. We have calibrated this FBG strip for curvature by bending it at known radius of different curvatures. We found a linear dependence between the strain and curvature. For torsion calibration we have rotated the strip with a stepper motor at different angles and monitored the strain. We, again, found a linear dependence with a small hysteresis. We mounted the strip on a healthy test subject and monitored their gait cycle. The FBG strip shows similar results when compared to a motion capture system based on multiple cameras. Although the fixation of the strip to a garment or on the back directly strongly influences the measured response, it does show a periodic and reproducible signal during the gait cycle.
De missie van het lectoraat Fotonica is om een bijdrage te leveren aan een gezonde wereld en een duurzame economie door het toepasbaar maken van fotonicatechnologie in de praktijk. Ook draagt het lectoraat bij aan het opleiden van professionals op het gebied van fotonica, wat een voorwaarde is om de ambities van deze groeisector waar te kunnen maken. Het fotonica-onderzoek richt zich op de toepassingsgebieden Hightech Industrie, Agri & Food, Energie & Klimaat, Gezondheid en Mobiliteit. Digitale technologie speelt in de ontwikkeling van deze gebieden een grote rol, waarbij fotonica op grote schaal wordt ingezet voor het verkrijgen van digitale data. Sleutelwoorden voor het onderzoek zijn spectroscopie, metrologie en afbeelding. Het toepassen van optische sensoren, zoals spectrometers of glasvezel-gebaseerde sensoren, speelt hierbij een centrale rol. De lijfspreuk van de natuurkundige Heike Kamerlingh Onnes ‘door meten tot weten’, aangevuld met ‘door weten tot handelen’, is dan ook een leidraad voor het lectoraat.
In het SaxShirt-project wordt een comfortabel shirt ontwikkeld waarmee fysiologische aspecten van de drager kunnen worden gemeten, zonder dat de drager daar extra inspanning voor hoeft te leveren. Dergelijke technologieën noemen we Zero Effort Technologies (Baecker, 2011). De belangrijkste fysiologische aspecten die in eerste instantie gemeten gaan worden zijn: 1) temperatuur 2) hartslag 3) ademhaling. Het project is gestart in september 2013. Het doel is om in oktober 2014 een praktisch demonstratiemodel te hebben van het shirt waarmee de mogelijkheden van de huidige technologie kunnen worden gedemonstreerd. Het is belangrijk dat het shirt niet alleen comfortabel zit, maar ook robuust en eenvoudig te wassen en reinigen is. Voorafgaand aan dit project zijn er al verscheidene onderzoeken en ontwikkelingen geweest om mogelijkheden voor het shirt te onderzoeken. Om een definitief implementatieplan te kunnen opstellen voor het huidige project, was er behoefte om nog eenmaal een korte verbredende onderzoeksfase uit te voeren. Dit rapport is het resultaat van deze fase. Na de verbredende fase zijn in november 2013 besluiten genomen en is begonnen aan de implementatie van het demonstratiemodel. De belangrijke momenten staan in onderstaand overzicht: • Oktober 2013: Start SaxShirt Project • November 2013: Vaststellen Plan van Aanpak (PvA) voor implementatie • Juli 2014: Afronden implementatie • Oktober 2014: Oplevering eerste demonstratiemodel SaxShirt Dit rapport beschrijft de state-of-the art van technieken waarmee bovenstaande fysiologische aspecten kunnen worden gemeten. Het doel van dit rapport is om een overzicht van in textiel-integreerbare fysiologische sensoren te geven. Dit overzicht dient als basis en discussiestuk voor het pan van aanpak voor de implementatie en kan worden gebruikt als introductie voor nieuwe medewerkers op het SaxShirt project.
MULTIFILE
